如研制集減速、智能減速、 電動機于一體的動力單元, 具有視覺、 圖像處理、 識別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的機械裝置。 這樣, 可利用標準1—機座 2—電動機 3—容器升降機構 4—帶輪 5—齒輪變速機構 6—斜齒輪7—主軸 8—錐齒輪 9—行星齒輪 10—攪拌頭 11—攪拌槳葉 12—攪拌容器 圖29 鉤狀攪拌槳的運動軌跡示意圖 使

1、8—電動機 2、7—V帶 3、6—蝸桿 4—槳葉 5—容器 2.雙動立式和面機。如圖111所示,該機主要由攪拌缸、攪拌槳、傳動裝置、電器盒、機座等部分組成。攪拌槳有快、慢兩檔,恒速轉動